弊社ではDJI Phantom Pro 4+を撮影用ドローンとして使っていますが、DSLR – REDサイズのカメラを用いた撮影の需要が増えてきていることから、新たに撮影用ドローンを導入することにしました。
既製品を購入することももちろん可能ですが、作ったらどうなんだろう？という興味心から色々と調べ始めました。その工程で、フライトコントローラー（ドローンの頭脳にあたる部品）の比較表を簡単に作ったので、記録用に載せておきます。
ドローン大手のDJIのFCは、撮影のみならず農業や測量など産業用途でも使われており、種類も豊富です。その代わり、使用できるジンバルもRONIN-MXやZenmuze推奨で、自由度は限られてしまいます。
色々調べると、DJI独自の不具合も少なからずあるようです。価格もDJIプライスになり、A3 Pro（IMUとGNSSを3つ搭載するハイスペックFC）だと18万円越えです。
3D Roboticsが販売するPixhawkは海外では自作ドローンのFCとして結構人気のようです。
もともと3DRはSoloやIris+というコンシューマー向けドローンの開発をしていましたが、最近は測量調査に力を入れているみたいです。
Pixhawkは様々な種類やサイズのフレームに使えて、小型のレースドローンから資材投下ができる大型ドローンにまで使われているようです。
ただ、測量や点検に必要なカメラやLIDAR機器を幅広く搭載できる反面、プログラミングやエンジニアリングの知識が必要です。
他にも色々なFCがあるので、気が向いたら随時アップデートします。